减摇陀螺仪，也叫船用陀螺减摇装置，是船舶的 “海上定海神针”，核心作用是抵消海浪引起的船体横摇，大幅提升航行的稳定性、乘员舒适性和作业安全性，是现代船舶（尤其是中小型船、游艇、特种作业船）的核心稳性设备。

 核心工作原理

它的核心是利用陀螺的进动性：

装置内部有一个重型飞轮（转子），以数千转 / 分钟的速度高速旋转，产生巨大的角动量；

当海浪使船体发生横摇（左右晃动）时，陀螺的自转轴会因外力矩发生进动，进而产生一个与船体摇摆方向完全相反的反作用力矩；

这个反向力矩会直接抵消海浪的摇摆力，把船体 “拉回” 水平状态，实现减摇。

根据控制方式分为两类：

被动式：进动由船舶摇摆自然触发，结构简单，成本低；

主动式：通过传感器实时监测船体横摇，主动控制陀螺进动，减摇效率更高，适配全海况。